Bei SAE-Level-3 darf der Fahrer legal Filme schauen oder Mails tippen. Erreicht das Auto seine Systemgrenzen, fordert es die Uebernahme an. Schlaeft der Fahrer oder erleidet einen medizinischen Notfall und reagiert 10 Sekunden nicht, muss das Auto voellig autonom auf den Pannenstreifen fahren.
Das Erreichen des Pannenstreifens von der Ueberholspur verlangt das Queren zweier Fahrbahnen. Der MRM-Algorithmus berechnet ueber 77-GHz-Heckradare kontinuierlich die Time-to-Collision (TTC). Naehert sich von hinten ein Wagen mit 180 km/h, bricht das System ab und wechselt erst bei TTC > 4,5 s.