Vision Transformers (ViTs) und BEV-Modelle sind der neue Standard im Fahrzeug. Doch grosse Attention-Matrizen versagen katastrophal bei Blendung, Tarnmustern oder bizarren Strassenhindernissen. Dieser Artikel zeigt, wie man einen zertifizierbaren Safety-Wrapper um grosse KI-Modelle baut.
Beim Vision Transformer fokussiert die Attention bei klarer Sicht scharf auf Scheinwerfer und Markierungen. Bei Schlamm auf der Linse oder Nebel verteilt sich die Aufmerksamkeit gleichfoermig – die Shannon-Entropie explodiert. Ueberschreitet die Entropie 4,2 Nats, stuft der Safety-Wrapper das Bild als unbrauchbar ein.