Operational Design Domain (ODD) Durchsetzung und Minimal Risk Maneuvers

Kein autonomes Fahrzeug beherrscht jedes Wetter auf jeder Strasse. Die ODD definiert verbindlich zulaessige Geschwindigkeiten, Witterung und Geofencing-Grenzen. Bei dichtem Schneetreiben loest das System ein Minimal Risk Maneuver (MRM) aus und steuert sicher auf den Standstreifen.

Das 10-Sekunden-Uebernahme-Zeitfenster und Graceful Degradation

Untersuchungen belegen: Abgelenkte Fahrer brauchen 5 bis 8 Sekunden, um die Lage zu erfassen und ins Lenkrad zu greifen. Level-3-Systeme kalkulieren exakt 10 Sekunden: Alarm bei T=0 s; blickt der Fahrer bei T=6 s noch nicht nach vorn, leitet die Steuerung das rettende MRM-Manoever ein.

B-Spline-Trajektorien: Berechnung sanfter, kollisionsfreier Ausweichpfade auf den Standstreifen bei Autobahntempo.
Uebernahme-Aufforderung (ToC): Akustische, haptische (Sitz) und visuelle HUD-Warnungen mit 10-Sekunden-Frist.
Warnblinkanlage und Hupe: Automatische Warnung des Umgebungsverkehrs bei Einleitung des Sicherheitsstopps.
ISO 34503 ODD-Taxonomie: Standardisierte digitale Modellierung statischer und dynamischer Einsatzgrenzen.

Domain-Portfolio entdecken