En SAE Nivel 3, el conductor puede desentenderse y leer correos legalmente. Sin embargo, si el clima o una avería rompen el ODD, el sistema pide el control. Si el conductor sufre una indisposición y no responde a la alarma de 10 s, el coche debe conducirse solo hasta el arcén y detenerse.
Moverse desde el carril izquierdo hasta el arcén exige cruzar dos carriles con tráfico. La máquina de estados MRM calcula el tiempo hasta la colisión (TTC) con radares de 77 GHz. Si un bólido se acerca a 180 km/h, el coche pospone el viraje y sólo cruza cuando el TTC supera 4,5 segundos.