Control del Dominio de Diseño Operacional (ODD) y Maniobras de Riesgo Mínimo
Ningún coche autónomo puede circular en cualquier vía bajo cualquier clima. El ODD fija con precisión las restricciones de lluvia, velocidad y carreteras autorizadas. Si una nevada rompe el límite del ODD, el coche ejecuta la Maniobra de Riesgo Mínimo (MRM) y se aparta al arcén.
El Límite de 10 Segundos de Toma de Control y Degradación Suave
Estudios demuestran que un conductor distraído necesita de 5 a 8 segundos para ubicarse y agarrar el volante. Los sistemas de Nivel 3 gestionan un presupuesto de 10 segundos: si un sensor falla en T=0 s, avisa al instante. Si a los 6 s el conductor no mira la carretera, el coche inicia la maniobra MRM.
- Trayectorias con B-Spline: Planificación suave y sin colisiones para apartar el vehículo al arcén a gran velocidad.
- Transición de Control (ToC): Avisos acústicos, hápticos en el asiento y visuales en el HUD con límite de 10 s.
- Luces de Emergencia: Señalización al tráfico circundante al iniciar la parada de seguridad.
- Taxonomía ISO 34503: Definición digital de restricciones dinámicas, ambientales y de infraestructura.
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