Les Vision Transformers (ViT) et la vue du dessus (BEV) se sont imposés sur les véhicules autonomes. Pourtant, les matrices d'attention trébuchent face aux éblouissements ou cargaisons atypiques. Cet article détaille la création d'une enveloppe de sécurité certifiée pour l'IA.
Sur un Vision Transformer, une image claire polarise l'attention sur les phares et le marquage. Sous la boue ou le brouillard, l'attention se diffuse uniformément et l'entropie de Shannon bondit. L'enveloppe de sécurité surveille cet indice : au-delà de 4,2 nats, la prédiction est déclarée invalide.