Respect du domaine de conception opérationnelle (ODD) et manœuvres à risque minimal
Aucun système autonome ne peut affronter tous les climats sur toutes les routes. L'ODD délimite avec rigueur les conditions météo, géographiques et d'allure autorisées. Si une tempête dépasse l'ODD, la voiture déclenche une manœuvre à risque minimal (MRM) vers la bande d'arrêt d'urgence.
Le délai de reprise de 10 secondes et la dégradation progressive
Les études ergonomiques prouvent qu'un conducteur distrait réclame 5 à 8 secondes pour analyser la route et reprendre le volant. Les systèmes L3 intègrent un budget strict de 10 secondes : alertes dès T=0 s, et si le regard ne revient pas à T=6 s, la voiture engage la manœuvre MRM.
- Trajectoires par B-Splines : Calcul de trajectoires douces et sans collision vers l'accotement à haute vitesse.
- Transfert de contrôle (ToC) : Alarmes sonores, vibrations du siège et flashs tête haute avec délai de 10 s.
- Feux de détresse automatiques : Alerte des usagers environnants dès l'engagement de la manœuvre sûre.
- Taxonomie ISO 34503 : Modélisation numérique des limites environnementales et d'infrastructure.
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