I Vision Transformer (ViT) e i modelli BEV sono ormai lo standard nella percezione automotive. Tuttavia, le matrici di attenzione falliscono rovinosamente contro camuffamenti, riflessi violenti o ostacoli bizzarri. Vediamo come costruire un wrapper di sicurezza certificabile attorno all'IA.
In un Vision Transformer, ingressi nitidi concentrano l'attenzione su fari e strisce. In presenza di fango sulla lente o nebbia fitta, l'attenzione si disperde ovunque e l'entropia di Shannon schizza alle stelle. Il wrapper vigila su questo valore: se sfora 4,2 nats, l'output visivo viene azzerato.