Rispetto del dominio di progettazione operativa (ODD) e manovre a rischio minimo
Nessuna guida autonoma può viaggiare ovunque e con qualsiasi tempo. L'ODD stabilisce con precisione i limiti di meteo, velocità e tracciati ammessi. Se una bufera supera i parametri ODD, l'auto esegue in autonomia la manovra a rischio minimo (MRM), fermandosi sulla corsia di emergenza.
I 10 secondi per riprendere il controllo e la degradazione controllata
Ricerche dimostrano che un conducente distratto necessita di 5-8 secondi per inquadrare la strada e afferrare il volante. I controlli L3 prevedono un budget di 10 secondi: avvisi immediati a T=0 s e, se l'eye tracking rileva distrazione a T=6 s, l'auto esegue autonomamente la manovra MRM.
- Traiettorie con B-Spline: Calcolo di percorsi fluidi e privi di ostacoli per accostare in emergenza ad alta velocità.
- Passaggio di controllo (ToC): Segnali acustici, vibrazione del sedile e avvisi su HUD con scadenza di 10 secondi.
- Quattro frecce automatiche: Segnalazione visiva immediata agli altri utenti della strada all'avvio della sosta sicura.
- Tassonomia ISO 34503: Standardizzazione dei confini statici, dinamici e ambientali del dominio ODD.
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