SAE レベル 3 の自動運転では、走行中にスマートフォンを見たり映画を鑑賞することが法的に認められています。しかし豪雨等で ODD の限界に達した際は、ドライバーへ運転交代を要請します。もしドライバーが意識を失い 10 秒間の警告に応じなかった場合、車は走行車線で急停止するのではなく、自ら判断して高速道路の路肩へと安全に退避・停止しなければなりません。
追越車線から右端の路肩へ退避するには、走行中の 2 車線を横切る必要があります。MRM 状態遷移マシンは車体後方の 77GHz ミリ波レーダーを用い、後続車との衝突予測時間（TTC）をリアルタイム演算。後続車が 180km/h で接近している場合は無理な割り込みを中止し、速度を同調させながら TTC が 4.5 秒以上確保できた瞬間に滑らかな車線変更を実行します。