いかなる自動運転システムも、あらゆる天候と道路環境で完璧に走れるわけではありません。運行設計領域（ODD）は、認可された降雨量限界、速度域、高精度マップ対応区間などの境界条件を厳密に定義します。吹雪や道路工事で ODD の境界を逸脱した場合、システムは直ちに最小リスク機動（MRM）を発動し、路肩への安全停止を自律実行します。
人間工学の研究によれば、スマートフォンの操作等で注意散漫になったドライバーが道路状況を把握しステアリングを握り直すまでには 5〜8 秒を要します。レベル 3 自動運転システムは 10 秒間の厳密な ToC タイムラインを管理。T=0s で警告を発し、T=6s の時点でドライバーモニタリングカメラが脇見を検知し続けている場合、直ちに諦めて MRM（路肩への安全停止機動）へ突入します。