SAE 레벨 3 자율주행에서는 운전자가 주행 중 이메일을 확인하거나 동영상을 시청하는 행위가 법적으로 허용됩니다. 그러나 악천후로 인해 ODD 한계에 도달하면 차량은 즉시 제어권 인수를 요청합니다. 만약 운전자가 급성 질환으로 실신하거나 깊은 잠에 빠져 10초의 경고에 반응하지 못할 경우, 차량은 차로 한가운데 멈추는 대신 스스로 고속도로 갓길로 이동하여 안전하게 차량을 정차시켜야 합니다.
추월 차로에서 가장 우측 갓길로 이동하려면 주행 중인 두 개 차로를 가로질러야 합니다. MRM 유한 상태 머신은 후방 77GHz 코너 레이다를 통해 인접 차로 후속 차량의 충돌 여유 시간(TTC)을 실시간 연산합니다. 후방 차량이 180km/h로 고속 접근 중일 때는 무리한 진입을 중단하고 차간 흐름에 맞춰 속도를 조절한 뒤, TTC가 4.5초 이상 확보된 안전한 틈을 타서 차선을 단계적으로 변경합니다.