비전 트랜스포머(Vision Transformer)와 BEV(조감도) 다중 카메라 융합 모델은 자율주행 인식의 표준으로 자리 잡았습니다. 그러나 거대한 어텐션 행렬은 적대적 착시 스티커, 유리창 난반사, 비정형 특수 화물에 직면했을 때 치명적인 오분류를 일으킵니다. 본 문서에서는 이러한 AI 모델 외곽에 배치하는 확정적 안전 래퍼(Safety Wrapper)의 설계 방식을 제시합니다.
비전 트랜스포머에서 정상적인 영상이 입력되면 어텐션 헤드는 차량 전조등, 범퍼 윤곽선, 차선 등 유의미한 특징점에 날카롭게 집중됩니다. 그러나 렌즈에 진흙이 튀거나 짙은 안개가 발생하면 어텐션 가중치가 모든 토큰에 균등하게 흩어지며 섀넌 정보 엔트로피가 급증합니다. 안전 래퍼는 트랜스포머 최종 레이어의 엔트로피를 실시간 모니터링하여, 4.2 nats 임계값을 초과할 경우 비전 모델의 판단을 즉시 무효화합니다.