어떠한 자율주행 시스템도 모든 날씨와 도로 조건에서 무조건적으로 주행할 수는 없습니다. 운행 설계 영역(ODD)은 법적·기술적으로 허용된 강수량 한계, 속도 범위, 지오펜싱 영역을 엄격히 규정합니다. 폭설이나 도로 공사로 인해 ODD 경계가 훼손되었을 때, 시스템은 인간의 개입 없이도 안전한 고속도로 갓길로 이동하여 차량을 정차시키는 최소 위험 기동(MRM)을 자동 수행해야 합니다.
인간 공학 연구에 따르면 전방 주시를 태만히 하던 운전자가 상황을 인지하고 운전대를 쥐는 데는 평균 5~8초의 생리적 지연이 발생합니다. 레벨 3 자율주행 제어기는 엄격한 10초의 제어권 인수(ToC) 타임라인을 관리합니다. T=0s에 경보를 울리고, T=6s 시점에 운전자 모니터링 카메라가 시선 복귀 실패를 확인하면 즉시 인간 인계를 포기하고 자율적으로 갓길 비상 정차(MRM)를 수행합니다.