Manobras de Risco Mínimo em Direção Autônoma L3: Parando com Segurança na Rodovia

No Nível 3, o motorista pode legalmente ver um filme ou checar e-mails. Mas quando uma tempestade rompe os limites do carro, o sistema pede a direção de volta. Se o motorista desmaiar ou dormir e não responder em 10 segundos, o carro deve dirigir sozinho até o acostamento e parar.

Estratégia de Mudança de Faixa com Time-to-Collision (TTC)

Mudar da faixa rápida para o acostamento à direita exige cruzar duas faixas cheias de tráfego. O algoritmo MRM calcula o TTC dos carros de trás usando radares de 77GHz. Se um carro vem a 180 km/h, ele aborta a manobra, ajusta o ritmo e só muda de faixa quando o TTC for maior que 4,5s.

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