Vision Transformers (ViTs) e visão BEV viraram padrão em carros autônomos. Porém, grandes matrizes de atenção erram feio diante de camuflagens, reflexos extremos no vidro ou obstáculos bizarros. Explicamos como construir uma camada de segurança certificável ao redor da IA visual.
No Vision Transformer, imagens nítidas fazem a atenção focar nos faróis e faixas. Com lama na lente ou névoa densa, a atenção se dispersa igualmente por toda a imagem, e a entropia de Shannon dispara. O wrapper de segurança monitora essa entropia: se passar de 4,2 nats, a visão da IA é anulada na hora.