Imposição de Domínio de Design Operacional (ODD) e Manobras de Risco Mínimo

Nenhum carro autônomo anda em qualquer lugar sob qualquer tempo. O ODD define os limites exatos de chuva, velocidade e estradas homologadas. Se uma nevasca romper esses limites e o motorista não assumir, o veículo deve executar a Manobra de Risco Mínimo (MRM) e parar no acostamento.

O Prazo de 10 Segundos para Assumir e Degradação Graciosa

Pesquisas provam que um motorista distraído precisa de 5 a 8 segundos para entender a rua e pegar o volante. Carros autônomos Nível 3 usam uma janela de 10 segundos. Se o sensor sujar em T=0s, o carro apita e vibra o banco. Se a câmera dos olhos mostrar desatenção em T=6s, o carro assume o MRM.

Geração de Trajetória B-Spline: Planeja caminhos suaves e sem batidas para parar no acostamento.
Transição de Controle (ToC): Alertas sonoros, vibratórios no banco e no HUD com prazo de 10 segundos.
Pisca-Alerta e Buzina: Sinalização imediata aos outros motoristas ao iniciar a parada de emergência.
Taxonomia ISO 34503: Modelagem digital padronizada de limites operacionais estáticos e ambientais.

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