Маневры минимального риска в автопилотах уровня 3: безопасная остановка на трассе

На 3-м уровне автономности водителю разрешено смотреть фильмы или отвечать на почту. Но при выходе за границы ODD автопилот требует взять руль. Если водитель уснул или потерял сознание и не ответил за 10 секунд, машина обязана сама перестроиться на обочину и затормозить.

Стратегия многополосного перестроения на основе времени до столкновения (TTC)

Съезд на правую обочину из крайнего левого ряда требует пересечения двух полос с плотным потоком. Контроллер MRM вычисляет время до столкновения (TTC) по задним радарам 77 ГГц. Если сзади летит машина на 180 км/ч, автопилот ждет, пока безопасный интервал TTC не превысит 4,5 с, и лишь затем перестраивается.

Исследовать портфель доменов