Контроль эксплуатационного домена (ODD) и маневры минимального риска (MRM)
Ни один автопилот не способен ездить в любых условиях. Эксплуатационный домен (ODD) строго задает ограничения по погоде, скорости и дорогам. При снегопаде или выезде за пределы ODD машина обязана выполнить маневр минимального риска (MRM) и сама съехать на обочину.
10-секундный резерв времени на перехват управления и безопасная деградация
Исследования эргономики показывают: отвлеченному водителю требуется от 5 до 8 секунд, чтобы оценить обстановку и взять руль. Системы 3-го уровня закладывают строгий 10-секундный лимит: при отказе датчика в T=0 с включается тревога; если к T=6 с взгляд не на дороге, автопилот начинает экстренный маневр MRM.
- Траектории на B-сплайнах: Расчет плавного и безаварийного пути съезда на обочину на высокой скорости.
- Передача управления (ToC): Звуковые сигналы, вибрация кресла и вспышки на проекционном дисплее с таймером 10 секунд.
- Включение аварийной сигнализации: Автоматическое предупреждение попутного транспорта при начале маневра остановки.
- Таксономия ISO 34503 ODD: Стандартизированное цифровое описание погодных, скоростных и географических границ.
Исследовать портфель доменов