传统 ISO 26262 功能安全标准的前提假设是：只要软硬件元器件没有发生机械损坏或电气失效，系统就能安全运行。然而在实际道路上，当自动驾驶摄像头遭遇地平线刺眼夕阳直射而瞬间致盲、或毫米波雷达将暴雨中潮湿金属护栏的镜面多径反射误判为静止障碍物时，所有芯片与传感器并无任何硬件故障，却会输出致命的错误控制指令！ISO 21448（SOTIF 预期功能安全）正是专门为解决这种“虽然硬件无故障但算法性能受限导致危险”的严峻挑战而设立的国际标准，其核心任务是通过系统化工程手段将“未知危险场景（Unknown-Unsafe）”压缩至极限。
ISO 21448 预期功能安全工程的核心主线是一个严谨的闭环收敛模型：首先，海量实车行驶与云端生成式对抗仿真揭示出一个此前从未料想到的危险边界场景（例如一辆平板货车运载着大型镜面玻璃，导致自动驾驶摄像头将倒影误判为迎面而来的车辆并引发高速幽灵刹车），此时该场景从第四象限（未知危险 Area 4）被捕获并移入第二象限（已知危险 Area 2）。随后，工程团队迅速迭代多模态感知前融合算法，引入激光雷达几何深度校验抑制光学镜面反射，或者对运行设计域（ODD）规则进行针对性加固。在经过云端数字孪生平台超 100,000 次合成变异极端场景的交叉回放检验全部确认安全后，该类工况最终被永久归入第一象限（已知安全 Area 1）。