没有任何自动驾驶系统能够在全球任何极端气候、任意非结构化道路上无条件自主通行。运行设计域（ODD）在法律与工程层面严谨界定了自动驾驶系统获准开启的环境参数（如降雨量小于 15mm/h、环境照度大于 10 Lux）、地理围栏（如已完成高精地图建图的分离式封闭高速公路）以及速度区间（0-130km/h）。一旦遭遇突发暴风雪阻断视线、或前方出现高精地图未标注的复杂施工道路导致系统突破 ODD 边界，且驾驶员未能在 10 秒接管请求（TOR）时限内接管，车载底盘系统必须自主执行经认证的最小风险策略（MRM），平稳打灯变道并安全停靠在高速公路紧急停车带。
工程人机工效学（Human Factors）大量实测数据表明：当驾驶员处于分心状态（例如在阅读手机信息或观看视频）时，从听到第一声警报到大脑重新看清当前路况、找正视野中心并将双手握紧方向盘，平均需要耗费 5 到 8 秒的生理反应时间。因此，通过车规认证的 L3 级自动驾驶控制器制定了极其严密的 10 秒接管时间预算（Takeover Budget）：在 T=0.0s 激光雷达检测到前方出现突发沙尘暴突破 ODD 边界时，蜂鸣器与座椅触觉马达瞬间拉响最高警报；若座舱红外人眼追踪摄像头在 T=6.0s 确认驾驶员视线仍未聚焦前方道路且手部力矩传感器未检出转向干预，系统立即彻底切断接管请求，强行激活底盘线控紧急变道程序，稳妥引导车辆驶入紧急避险车道停稳。