Sicherheit der Sollfunktion fuer hochautomatisiertes Fahren

Autonomes Fahren scheitert oft ohne Hardwaredefekte – etwa durch Nebel oder Grenzfaelle. SDVSafety beleuchtet ISO 21448 SOTIF und Notfall-Stopp-Strategien.

Umgang mit Perzeptionsunsicherheiten und Leistungsgrenzen

ISO 26262 behandelt interne Fehler; ISO 21448 fokussiert auf Gefahren durch Leistungsgrenzen im realen Umfeld. Kontinuierliche Risikoabschaetzung ist Pflicht.

Core Engineering Areas

• ISO 21448 SOTIF: Sicherheit der Sollfunktion — ISO 26262 greift nur bei Hardware- oder Software-Fehlern. Doch blendende Tiefsonne in der Kamera oder feuchte Leitplanken im Radar bedeuten keinen Bauteilfehler – und doch lebensgefaehrliche Fehlschluesse. ISO 21448 (SOTIF) verkleinert den Bereich 'Unbekannt-Unsicher' gezielt.
• Operational Design Domain (ODD) Durchsetzung und Minimal Risk Maneuvers — Kein autonomes Fahrzeug beherrscht jedes Wetter auf jeder Strasse. Die ODD definiert verbindlich zulaessige Geschwindigkeiten, Witterung und Geofencing-Grenzen. Bei dichtem Schneetreiben loest das System ein Minimal Risk Maneuver (MRM) aus und steuert sicher auf den Standstreifen.
• Sicherheitsmonitore fuer neuronale Netze: Laufzeit-Erkennung von Out-of-Distribution (OOD) — Tiefe neuronale Netze in der Wahrnehmung sind Blackboxes, die oft mit fataler Scheinsicherheit falsche Entscheidungen treffen. OOD-Sicherheitsmonitore pruefen Zwischenschichten auf Mahalanobis-Distanzen, erkennen unbekannte Szenen sofort und loesen Schutzmechanismen aus.

Technical Articles

• SOTIF vs. Funktionale Sicherheit: Warum ISO 26262 fuer autonomes Fahren nicht ausreicht
• Minimal Risk Maneuvers bei Level-3-Autonomie: Sicheres Anhalten auf der Autobahn
• Runtime-OOD-Erkennung fuer Vision Transformers in autonomen Fahrzeugen

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
• A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
• A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
• AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors