Seguridad de la Funcionalidad Prevista para Conducción Automatizada

Muchos fallos en conducción autónoma ocurren sin fallos de hardware, provocados por lluvia o limitaciones de sensores. SDVSafety cubre SOTIF y maniobras seguras.

Resolviendo Incertidumbres de Percepción y Limitaciones Técnicas

ISO 26262 trata averías internas; ISO 21448 aborda limitaciones del sistema ante entornos complejos. Exige validación continua del riesgo.

Core Engineering Areas

• ISO 21448 SOTIF: Seguridad de la Funcionalidad Prevista — ISO 26262 asume que el sistema es seguro si nada se rompe. Pero si una cámara queda deslumbrada por el sol bajo o el radar se confunde con biondas mojadas, no hay avería hardware y sin embargo el coche falla. ISO 21448 (SOTIF) reduce sistemáticamente las situaciones desconocidas e inseguras.
• Control del Dominio de Diseño Operacional (ODD) y Maniobras de Riesgo Mínimo — Ningún coche autónomo puede circular en cualquier vía bajo cualquier clima. El ODD fija con precisión las restricciones de lluvia, velocidad y carreteras autorizadas. Si una nevada rompe el límite del ODD, el coche ejecuta la Maniobra de Riesgo Mínimo (MRM) y se aparta al arcén.
• Monitores de Seguridad para Redes Neuronales: Detección Fuera de Distribuição (OOD) — Las redes neuronales de percepción son cajas negras que fallan con un exceso de confianza absurdo. Los monitores de seguridad OOD analizan capas intermedias y distancias de Mahalanobis para detectar cuándo una escena diverge del entrenamiento, frenando el vehículo antes de un choque.

Technical Articles

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• Detección de OOD en Ejecución para Vision Transformers en Vehículos Autónomos

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
• A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
• A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
• AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors