Sécurité du fonctionnement prévu pour la conduite automatisée

Les défaillances de conduite autonome surviennent souvent sans bug matériel, dues aux intempéries ou cas limites. SDVSafety analyse les méthodes SOTIF ISO 21448.

SOTIF Core Zonal Architecture

Central Controller: SOTIF Core — ISO 21448 Engine

Zonal Control Units & TSN Ring

ODD Enforcement
OOD Detection
Sensor Fusion
Safety Monitor
Minimal Risk

Résoudre les incertitudes de perception et les limites de performance

L'ISO 26262 traite des pannes internes ; l'ISO 21448 cible les dangers nés des limites de perception et de l'environnement. La validation continue est cruciale.

Core Engineering Areas

ISO 21448 SOTIF : sécurité de la fonctionnalité prévue — L'ISO 26262 suppose la sécurité tant que le matériel ne casse pas. Mais une caméra aveuglée par un soleil couchant n'a aucun composant défectueux et peut causer un drame. L'ISO 21448 (SOTIF) identifie et réduit les scénarios inconnus et dangereux de l'IA.
Respect du domaine de conception opérationnelle (ODD) et manœuvres à risque minimal — Aucun système autonome ne peut affronter tous les climats sur toutes les routes. L'ODD délimite avec rigueur les conditions météo, géographiques et d'allure autorisées. Si une tempête dépasse l'ODD, la voiture déclenche une manœuvre à risque minimal (MRM) vers la bande d'arrêt d'urgence.
Moniteurs de sécurité pour réseaux de neurones : détection hors distribution (OOD) — Les réseaux de neurones pour la perception sont des boîtes noires capables d'erreurs majeures avec une surconfiance tragique. Les moniteurs de sécurité OOD mesurent la distance de Mahalanobis pour repérer un décor non appris et déclencher les sécurités.

Technical Articles

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