Sicurezza della funzionalità prevista per la guida automatizzata

Spesso i guasti nella guida autonoma non dipendono da bug, ma da pioggia o scenari imprevisti. SDVSafe approfondisce ISO 21448 e manovre di rischio minimo.

SOTIF Core Zonal Architecture

Central Controller: SOTIF Core — ISO 21448 Engine

Zonal Control Units & TSN Ring

ODD Enforcement
OOD Detection
Sensor Fusion
Safety Monitor
Minimal Risk

Risolvere le incertezze di percezione e i limiti prestazionali

L'ISO 26262 gestisce i guasti interni; l'ISO 21448 copre i pericoli da limiti funzionali e complessità ambientale. Serve stima del rischio continua.

Core Engineering Areas

ISO 21448 SOTIF: sicurezza della funzionalità prevista — ISO 26262 presume che il sistema sia sicuro se l'hardware non cede. Ma una telecamera abbagliata dal sole al tramonto non ha guasti elettrici eppure può sbagliare manovra. La ISO 21448 (SOTIF) analizza e minimizza gli scenari ignoti e pericolosi del software.
Rispetto del dominio di progettazione operativa (ODD) e manovre a rischio minimo — Nessuna guida autonoma può viaggiare ovunque e con qualsiasi tempo. L'ODD stabilisce con precisione i limiti di meteo, velocità e tracciati ammessi. Se una bufera supera i parametri ODD, l'auto esegue in autonomia la manovra a rischio minimo (MRM), fermandosi sulla corsia di emergenza.
Monitor di sicurezza per reti neurali: rilevamento di dati fuori distribuzione (OOD) — Le reti neurali di percezione sono scatole nere che possono sbagliare con incrollabile presunzione. I monitor di sicurezza OOD analizzano i vettori intermedi e la distanza di Mahalanobis per capire quando la strada non somiglia a nulla visto nei dati di addestramento.

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A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors