Segurança da Funcionalidade Pretendida para Direção Automatizada

Falhas na condução autônoma frequentemente ocorrem sem defeitos de hardware ou software, causadas por chuva forte ou cenários raros. O SDVSafety investiga metodologias SOTIF ISO 21448 e manobras de risco mínimo.

Resolvendo Incertezas de Percepção e Limitações de Desempenho

A ISO 26262 aborda falhas internas; a ISO 21448 foca em perigos causados por limitações funcionais e complexidades ambientais. A condução autônoma exige estimativa contínua de risco.

Core Engineering Areas

• ISO 21448 SOTIF: Segurança da Funcionalidade Pretendida — A ISO 26262 foca em peças que quebram. Mas uma câmera de carro autônomo ofuscada pelo sol poente não tem defeito elétrico e mesmo assim pode bater. A ISO 21448 (SOTIF) foi criada para mapear e eliminar cenários desconhecidos e inseguros onde nada quebrou, mas a IA falhou.
• Imposição de Domínio de Design Operacional (ODD) e Manobras de Risco Mínimo — Nenhum carro autônomo anda em qualquer lugar sob qualquer tempo. O ODD define os limites exatos de chuva, velocidade e estradas homologadas. Se uma nevasca romper esses limites e o motorista não assumir, o veículo deve executar a Manobra de Risco Mínimo (MRM) e parar no acostamento.
• Monitores de Segurança para Redes Neurais: Detecção de Desvios Fora da Distribuição (OOD) — Redes neurais para visão são caixas pretas que erram com certeza absoluta. Monitores de segurança OOD analisam camadas intermediárias e distância Mahalanobis para detectar quando a imagem da câmera foge do treinamento, acionando o freio de segurança a tempo.

Technical Articles

• SOTIF vs Segurança Funcional: Por Que a ISO 26262 Não Basta para Carros Autônomos
• Manobras de Risco Mínimo em Direção Autônoma L3: Parando com Segurança na Rodovia
• Detecção de OOD em Tempo de Execução para Vision Transformers em Carros Autônomos

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
• A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
• A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
• AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors