Безопасность намеченной функциональности для автономного вождения

Ошибки автопилота часто происходят без поломок железа — из-за дождя или слепых зон сенсоров. SDVSafety анализирует стандарты SOTIF и маневры остановки.

SOTIF Core Zonal Architecture

Central Controller: SOTIF Core — ISO 21448 Engine

Zonal Control Units & TSN Ring

ODD Enforcement
OOD Detection
Sensor Fusion
Safety Monitor
Minimal Risk

Преодоление неопределенности восприятия и ограничений сенсоров

ISO 26262 устраняет внутренние сбои; ISO 21448 нейтрализует угрозы, вызванные физическими ограничениями сенсоров в сложной окружающей среде.

Core Engineering Areas

ISO 21448 SOTIF: Безопасность функционала по назначению — Стандарт ISO 26262 исходит из того, что система безопасна, если нет поломок. Но если камеру автопилота ослепило заходящее солнце, а радар сбит с толку мокрым отбойником, аппаратура исправна, а машина может врезаться. Стандарт ISO 21448 (SOTIF) нацелен на устранение таких неизвестных опасных сценариев.
Контроль эксплуатационного домена (ODD) и маневры минимального риска (MRM) — Ни один автопилот не способен ездить в любых условиях. Эксплуатационный домен (ODD) строго задает ограничения по погоде, скорости и дорогам. При снегопаде или выезде за пределы ODD машина обязана выполнить маневр минимального риска (MRM) и сама съехать на обочину.
Мониторы безопасности нейросетей: обнаружение данных Out-of-Distribution (OOD) в реальном времени — Глубокие нейросети в машинном зрении автопилота — черные ящики, которые могут с абсолютной уверенностью выдавать опасные ошибки. Мониторы безопасности OOD оценивают расстояние Махаланобиса на скрытых слоях, выявляя незнакомые дорожные картины и включая защиту до столкновения.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors